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ZDS
中国矿业大学 · 矿业工程学院 · 教授 博士生导师
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学生评价
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导师辨识度:专注于仿生、机器人与无人控制系统的研究
学术水平:发表SCI论文多篇,重视实用性,而不是“造论文”
科研经费:科研经费充足,有新申请的科研项目基金
学生补助:学生补助比较多,相对于其他交大课题组属于中上等补助
师生关系:师生关系融洽,性格nice
工作时间:弹性工作要求,重要的是完成工作“不拖拉”就行
学生前途:企业如华为和中兴,研究所如光机所等
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我是张老师课题组15届研究生欢
导师辨识度:扎根智能控制领域,在机电动、动力系统等领域也有成果
学术水平:张老师学术水平深厚,实践经验丰富,主持多项科研项目,与长安大学等多所高校合作,发表多篇核心论文,授权专利,获得多项全国或省级比赛
科研经费:科研经费充足,张老师时长鼓励我们有需求主动提出来,课题组会全力支持
学生补助:补助肯定不会少,而且帮课题组报销发票什么的还会有额外的补助;除了每个月的补助,聚餐、KTV、爬山、温泉等等这些活动也很丰富,在科研之余还能享受生活,比我研究生室友他们课题组好太多了
师生关系:张老师学术严谨,为人和善,指导学生极其有耐心,课题组内氛围也非常融洽
工作时间:没有强制要求,完成定下的工作任务即可
学生前途:我知道的课题组除了读博深造的,基本都在研究所、华为、中兴等
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我是张老师14级的研究生,是同学分享的这个网站,看到张老师前面的几条评价真是觉得有点匪夷所思,我在此说一下自己的情况,避免大家错过一个好导师。
张老师对仿生智能控制算法和复杂动力学系统的协调控制有深入研究;主持多个国家级、省部级科研项目;在张老师的带领下,教研室几届学生发表了sci30余篇、授权专利30余项。17年指导我们团队参与陕西省创新创业大赛获得一等奖。
在校期间,课题组对大家的科研经费需求都能予以充分满足,从基本的书籍到实验耗材,再到一些需要付费的培训会议,只要是和科研相关的,张老师从来都是充分支持;教研室每周一次组会,张老师对大家进行详细耐心的指导,时间和进展也会和大家一起对齐,灵活合理安排科研时间;我读研期间,我们课题组的补助就基本属于最高的那一段,平时教研室的各种活动也非常多,张老师为人很慷慨,也没有任何架子,非常喜欢和我们一起玩,让大家注意劳逸结合,从西安周边的各个森林公园、温泉、KTV、保龄球、农家乐、滑雪,再到平时的各种聚餐,各种项目我们都玩了个遍,教研室的科研和生活氛围一直都特别好。
我的三年收获了很多,无论是友谊还是个人的科研、成长,得益于教研室的研究方向和张老师的悉心指导,最后也找到了满意的工作。师兄弟妹们在各个大厂、研究所、自主创业的都有,也有读博的,大家的发展都很不错。
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我是张老师2015级2018届学生,在校攻读研究生期间在学术及生活方面均得到了老师的细心指导及帮助。张老师学术理论知识深厚,为人亲切和蔼,目前职称副教授博导。
张老师主要研究方向为“复杂机电系统的动力学优化设计与智能控制”,主持多项科研项目(国家级2项,省部级2项,其他10项),参与04专项5项,发表一作SCI论文12篇及一作发明专利22项,学术理论知识深厚;在校期间,张老师带领我们参加3项科研竞赛并取得奖项,还会自掏腰包让我们参加一些学术论坛会议,同时也积极指导我们撰写论文及专利,在张老师的细心栽培下,我研究生期间获得了国家奖学金、校专业实践优秀研究生,毕业后找到了自己心仪的工作,十分感谢张老师的付出。
在校三年期间,课题组科研时间规划合理,周一至周五科研(有事可请假),周六上午组会汇报本周科研进展后放周末(周末时间完全自由安排),科研经费充足,学生每月科研补助远高于学校规定,从来不会亏待学生;为了让大家在科研的同时放松一下,张老师每年也会组织多次集体出游活动(聚餐、温泉、爬山、农家乐等),十分慷慨;学习/生活上有问题的话,张老师很乐意帮忙解决,没有距离感,十分亲切。
总之,欢迎各位师弟师妹加入张老师的课题组,可以亲身体会一下,一定不会后悔你的选择。
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我是电气学院的毕业生,研究生期间有幸参与到张老师课题组的项目中来。
张老师主要研究方向是无人控制系统,他理论功底扎实且深厚,并且有丰富的工程实践经验,我们课题组发表了不少论文和专利。张老师在科研上亲力亲为,非常负责,这一点印象非常深刻,当时张老师几乎每周都花大量时间与学生一对一讨论或开组会,总是能给我们关键的指导。
在校期间,科研经费充足;学生每月科研补助远高于学校规定(如果偶尔有其他科研之外的事情,如报账/助教等,均有额外补助)。
师生关系非常融洽,张老师平易近人,平常沟通交流毫无架子和代沟。并且在上课科研之余,他还经常为我们组织聚餐、滑雪、登山等活动,我们课题组内大家关系都特别好
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我是13级张老师的硕士研究生蔺,在此愿意公平公正评价张老师,以证先前的差评纯为个人的恶意诋毁与诽谤污蔑。
学术水平:张老师带授7门本科课程无2门研究生课程,课件准备认真详实,并且随着技术进步和发展每年更新课程,给大家讲授最及时最前沿的内容,获得了多项教学成果。张老师本人对数控理论、多旋翼无人机智能控制等研究深刻,沉淀多年,具备丰富的理论知识及工程实践,也获得了多项省部级科技成果。作为他的研究生,都会被张老师严谨认真的科研态度打动,在项目上也能够给予很好的指导和支持。多位研究生跟随张老师获得了国家奖学金、创新创业大赛奖项,总之,张老师在学术上,能给学生带来很好的指导和机会。
科研经费:张老师积极立项拓展横向纵向课题,课题方向前沿,科研经费充足,学生任何合理与创新的需求张老师都会给予充分的经费支持,这是不少课题组不能做到的,这对于学生的科研主动性都非常有效,在张老师课题组,科研不怕失败,你有想法有创新都会支持,积累下来,都有取得成果!
学生补助:张老师待人诚恳,对学生也从不吝啬,除了保障科研经费支持,生活补助也从不拖后,跟随过张老师的学生都会得到高于大部分课题组的补助,这可能是学生最实在的利益,科研成绩突出的学生还会得到额外的奖励,研究生三年,不用跟家里索要补贴,这是最实在的证明了!
师生关系:科研中,张老师作为导师尽职尽责,耐心指导,曾经为我的中期答辩细心审阅,连续三天模拟答辩,指出不足,也获得了优秀的中期成绩。而平时生活中,张老师更是一位益友,不端架子,平易近人,经常和学生“玩到一起”,师生关系非常融洽,张老师从不会成心刁难为难学生,在张老师课题组里,你的科研生活环境都是轻松愉快的。
工作时间:科研当然是要付出努力付出时间的,对于自觉主动的学生,张老师从不掐死科研时间,会让你有自己的节奏,对于个别进度慢的,张老师会鞭策听听汇报进展,但从没有压榨学生时间的情况。科研之余,团建聚餐活动特别多,一学期总有几次拿出时间师生同聚放松,给科研释放压力,这在所有其它课题组里也是少之又少的。在张老师这里,科研生活都不会耽误,节奏是劳逸结合的。
就业前景:得益于张老师的指导和教育,研究生三年培养了主动思考、创新的能力,目前本人在某地的top1研究院工作,我所知的其它研究生,在华为、中兴、中电等大企的不为少数,还有继续读博深造的。总之,研究生三年,只要你上心,在张老师的课题组,你不会碌碌无为,就业也不用担心,师生共同努力,就业前景非常可观!
以上都是我发自内心的评价,若有疑虑,可随时找我证实。恶意差评当真匪夷所思,那位同学欢迎你站出来对峙。
最后欢迎各位来到张老师课题组!
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我是本人,一个学生把该网站信息反馈给我,鉴于2018-09-06和2019-02-06两条评论存在不实的人身污蔑与攻击,为了避免误导大家,错失能够共同奋斗的战友(做最前沿科技,创最辉煌价值),首先把自己的所有信息都设为1,同时公布个人主页:http://gr.xjtu.edu.cn/web/zds,所有信息都可在主页上查到,也可以通过西安交通大学机械工程学院博导一栏中点击进入。对于主页上查不到的信息解释如下:
1、学术理想:探索自然界动物动作形成及发生的奥秘,解决复杂系统的动力学控制问题,并应用于重载多旋翼无人机/倾转旋翼无人机/人形机器人/工业串联臂式机器人的高性能控制。因此形成了仿生智能控制理论方向作为基础,无人机与机器人,以及多机协作与集群作为应用的研究方向格局。在长期研究过程中,认识到理论要落地必须要有对应的硬件和驱动作为支撑,因此发展了硬件和软件开发的驱控一体化系统的方向。我们无人系统科学与技术课题组面向未来开展科研,不做花团锦簇式的科研,我们的价值在于通过科研形成技术,为正在到来的无人化时代发出我们声音!每个研究生都能为此实现财务自由!
1、学生补助:我在企业呆过几年,并长期处于职场底层,深刻理解公平的价值。因此,总是竭尽所能为大家提供与努力程度(不是结果)对等的补助。硕士正常科研补助的基数是500(每个人都可拿到),上限不便透露,我希望给大家发的补助越高越好!
2、工作时间:我们的科研是深入研究,研究生的终极结果是原型样机/系统,不是花团锦簇式的科研,因此需要你积极主动并且还要为此投入时间,为此课题组尽可能提高补助,同时你在科研时候能体会到你在为自己的未来而奋斗!我们是合作关系,大家认同无人系统仿生智能控制这个方向,并愿意为此付出努力是合作的前提!
3、师生关系:个人主页上有,我们平时一块努力,毕业季我们会远足秦岭各峪口,寒假前也会远足+温泉。平时会与同学们喝酒吹牛K歌。
4、就业前景:本来想在主页中请已经毕业的研究生提供就业单位,但考虑个人隐私就取消了。如果你想了解具体哪个研究生的就业单位,可以根据主页上的联系方式问我。总体来说,研究生就业的单位多数在研究所,企业最多的是华为与中兴,还有几个在上汽(出来自己创业)。其实我更希望在校期间,共同努力奋斗,我们一块围绕无人化装备去创业!
2.0
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自证认识导师:44岁,长得十分猥琐,恶心
学术水平:鬼话连篇,江湖骗子,威逼利诱,趁人之危,毫无学术水平,44岁了还是讲师,学术成就可想而知。西交正式有他这种老师才会没落,百度上,学院官网上没有一点他的消息,成就可想而知,如若不信可以去知网上搜他的论文。
科研经费:很差
学生补助:看你是否讨好他,是否屈服于他的淫威之下
师生关系:紧张,不把学生当人看,压榨学生,逼迫学生
工作时间:没有休息时间
学生前途:没有前途,在没有给他谋取足够利益之前不可能毕业,眼里只有利益没有学生前途
2.0
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自证认识导师:做人拎不清,情商超级低,不会为人处世,只想着如何忽悠人,没有领导的能力,却强行要当领导。
学术水平:喜欢不切实际的空想,喜欢画大饼,脑洞不是一般的大。
科研经费:不想花钱,不想浪费时间,只想着获得成果。
学生补助:看他心情。
师生关系:压榨学生,不考虑学生能否毕业,不让发论文,只让做对他有利的事。
工作时间:24小时随时待命!
学生前途:自己想象,可想而知!!!
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学术水平:发表SCI论文多篇,重视实用性,而不是“造论文”
科研经费:科研经费充足,有新申请的科研项目基金
学生补助:学生补助比较多,相对于其他交大课题组属于中上等补助
师生关系:师生关系融洽,性格nice
工作时间:弹性工作要求,重要的是完成工作“不拖拉”就行
学生前途:企业如华为和中兴,研究所如光机所等
导师辨识度:扎根智能控制领域,在机电动、动力系统等领域也有成果
学术水平:张老师学术水平深厚,实践经验丰富,主持多项科研项目,与长安大学等多所高校合作,发表多篇核心论文,授权专利,获得多项全国或省级比赛
科研经费:科研经费充足,张老师时长鼓励我们有需求主动提出来,课题组会全力支持
学生补助:补助肯定不会少,而且帮课题组报销发票什么的还会有额外的补助;除了每个月的补助,聚餐、KTV、爬山、温泉等等这些活动也很丰富,在科研之余还能享受生活,比我研究生室友他们课题组好太多了
师生关系:张老师学术严谨,为人和善,指导学生极其有耐心,课题组内氛围也非常融洽
工作时间:没有强制要求,完成定下的工作任务即可
学生前途:我知道的课题组除了读博深造的,基本都在研究所、华为、中兴等
张老师对仿生智能控制算法和复杂动力学系统的协调控制有深入研究;主持多个国家级、省部级科研项目;在张老师的带领下,教研室几届学生发表了sci30余篇、授权专利30余项。17年指导我们团队参与陕西省创新创业大赛获得一等奖。
在校期间,课题组对大家的科研经费需求都能予以充分满足,从基本的书籍到实验耗材,再到一些需要付费的培训会议,只要是和科研相关的,张老师从来都是充分支持;教研室每周一次组会,张老师对大家进行详细耐心的指导,时间和进展也会和大家一起对齐,灵活合理安排科研时间;我读研期间,我们课题组的补助就基本属于最高的那一段,平时教研室的各种活动也非常多,张老师为人很慷慨,也没有任何架子,非常喜欢和我们一起玩,让大家注意劳逸结合,从西安周边的各个森林公园、温泉、KTV、保龄球、农家乐、滑雪,再到平时的各种聚餐,各种项目我们都玩了个遍,教研室的科研和生活氛围一直都特别好。
我的三年收获了很多,无论是友谊还是个人的科研、成长,得益于教研室的研究方向和张老师的悉心指导,最后也找到了满意的工作。师兄弟妹们在各个大厂、研究所、自主创业的都有,也有读博的,大家的发展都很不错。
张老师主要研究方向为“复杂机电系统的动力学优化设计与智能控制”,主持多项科研项目(国家级2项,省部级2项,其他10项),参与04专项5项,发表一作SCI论文12篇及一作发明专利22项,学术理论知识深厚;在校期间,张老师带领我们参加3项科研竞赛并取得奖项,还会自掏腰包让我们参加一些学术论坛会议,同时也积极指导我们撰写论文及专利,在张老师的细心栽培下,我研究生期间获得了国家奖学金、校专业实践优秀研究生,毕业后找到了自己心仪的工作,十分感谢张老师的付出。
在校三年期间,课题组科研时间规划合理,周一至周五科研(有事可请假),周六上午组会汇报本周科研进展后放周末(周末时间完全自由安排),科研经费充足,学生每月科研补助远高于学校规定,从来不会亏待学生;为了让大家在科研的同时放松一下,张老师每年也会组织多次集体出游活动(聚餐、温泉、爬山、农家乐等),十分慷慨;学习/生活上有问题的话,张老师很乐意帮忙解决,没有距离感,十分亲切。
总之,欢迎各位师弟师妹加入张老师的课题组,可以亲身体会一下,一定不会后悔你的选择。
张老师主要研究方向是无人控制系统,他理论功底扎实且深厚,并且有丰富的工程实践经验,我们课题组发表了不少论文和专利。张老师在科研上亲力亲为,非常负责,这一点印象非常深刻,当时张老师几乎每周都花大量时间与学生一对一讨论或开组会,总是能给我们关键的指导。
在校期间,科研经费充足;学生每月科研补助远高于学校规定(如果偶尔有其他科研之外的事情,如报账/助教等,均有额外补助)。
师生关系非常融洽,张老师平易近人,平常沟通交流毫无架子和代沟。并且在上课科研之余,他还经常为我们组织聚餐、滑雪、登山等活动,我们课题组内大家关系都特别好
学术水平:张老师带授7门本科课程无2门研究生课程,课件准备认真详实,并且随着技术进步和发展每年更新课程,给大家讲授最及时最前沿的内容,获得了多项教学成果。张老师本人对数控理论、多旋翼无人机智能控制等研究深刻,沉淀多年,具备丰富的理论知识及工程实践,也获得了多项省部级科技成果。作为他的研究生,都会被张老师严谨认真的科研态度打动,在项目上也能够给予很好的指导和支持。多位研究生跟随张老师获得了国家奖学金、创新创业大赛奖项,总之,张老师在学术上,能给学生带来很好的指导和机会。
科研经费:张老师积极立项拓展横向纵向课题,课题方向前沿,科研经费充足,学生任何合理与创新的需求张老师都会给予充分的经费支持,这是不少课题组不能做到的,这对于学生的科研主动性都非常有效,在张老师课题组,科研不怕失败,你有想法有创新都会支持,积累下来,都有取得成果!
学生补助:张老师待人诚恳,对学生也从不吝啬,除了保障科研经费支持,生活补助也从不拖后,跟随过张老师的学生都会得到高于大部分课题组的补助,这可能是学生最实在的利益,科研成绩突出的学生还会得到额外的奖励,研究生三年,不用跟家里索要补贴,这是最实在的证明了!
师生关系:科研中,张老师作为导师尽职尽责,耐心指导,曾经为我的中期答辩细心审阅,连续三天模拟答辩,指出不足,也获得了优秀的中期成绩。而平时生活中,张老师更是一位益友,不端架子,平易近人,经常和学生“玩到一起”,师生关系非常融洽,张老师从不会成心刁难为难学生,在张老师课题组里,你的科研生活环境都是轻松愉快的。
工作时间:科研当然是要付出努力付出时间的,对于自觉主动的学生,张老师从不掐死科研时间,会让你有自己的节奏,对于个别进度慢的,张老师会鞭策听听汇报进展,但从没有压榨学生时间的情况。科研之余,团建聚餐活动特别多,一学期总有几次拿出时间师生同聚放松,给科研释放压力,这在所有其它课题组里也是少之又少的。在张老师这里,科研生活都不会耽误,节奏是劳逸结合的。
就业前景:得益于张老师的指导和教育,研究生三年培养了主动思考、创新的能力,目前本人在某地的top1研究院工作,我所知的其它研究生,在华为、中兴、中电等大企的不为少数,还有继续读博深造的。总之,研究生三年,只要你上心,在张老师的课题组,你不会碌碌无为,就业也不用担心,师生共同努力,就业前景非常可观!
以上都是我发自内心的评价,若有疑虑,可随时找我证实。恶意差评当真匪夷所思,那位同学欢迎你站出来对峙。
最后欢迎各位来到张老师课题组!
1、学术理想:探索自然界动物动作形成及发生的奥秘,解决复杂系统的动力学控制问题,并应用于重载多旋翼无人机/倾转旋翼无人机/人形机器人/工业串联臂式机器人的高性能控制。因此形成了仿生智能控制理论方向作为基础,无人机与机器人,以及多机协作与集群作为应用的研究方向格局。在长期研究过程中,认识到理论要落地必须要有对应的硬件和驱动作为支撑,因此发展了硬件和软件开发的驱控一体化系统的方向。我们无人系统科学与技术课题组面向未来开展科研,不做花团锦簇式的科研,我们的价值在于通过科研形成技术,为正在到来的无人化时代发出我们声音!每个研究生都能为此实现财务自由!
1、学生补助:我在企业呆过几年,并长期处于职场底层,深刻理解公平的价值。因此,总是竭尽所能为大家提供与努力程度(不是结果)对等的补助。硕士正常科研补助的基数是500(每个人都可拿到),上限不便透露,我希望给大家发的补助越高越好!
2、工作时间:我们的科研是深入研究,研究生的终极结果是原型样机/系统,不是花团锦簇式的科研,因此需要你积极主动并且还要为此投入时间,为此课题组尽可能提高补助,同时你在科研时候能体会到你在为自己的未来而奋斗!我们是合作关系,大家认同无人系统仿生智能控制这个方向,并愿意为此付出努力是合作的前提!
3、师生关系:个人主页上有,我们平时一块努力,毕业季我们会远足秦岭各峪口,寒假前也会远足+温泉。平时会与同学们喝酒吹牛K歌。
4、就业前景:本来想在主页中请已经毕业的研究生提供就业单位,但考虑个人隐私就取消了。如果你想了解具体哪个研究生的就业单位,可以根据主页上的联系方式问我。总体来说,研究生就业的单位多数在研究所,企业最多的是华为与中兴,还有几个在上汽(出来自己创业)。其实我更希望在校期间,共同努力奋斗,我们一块围绕无人化装备去创业!
学术水平:鬼话连篇,江湖骗子,威逼利诱,趁人之危,毫无学术水平,44岁了还是讲师,学术成就可想而知。西交正式有他这种老师才会没落,百度上,学院官网上没有一点他的消息,成就可想而知,如若不信可以去知网上搜他的论文。
科研经费:很差
学生补助:看你是否讨好他,是否屈服于他的淫威之下
师生关系:紧张,不把学生当人看,压榨学生,逼迫学生
工作时间:没有休息时间
学生前途:没有前途,在没有给他谋取足够利益之前不可能毕业,眼里只有利益没有学生前途
学术水平:喜欢不切实际的空想,喜欢画大饼,脑洞不是一般的大。
科研经费:不想花钱,不想浪费时间,只想着获得成果。
学生补助:看他心情。
师生关系:压榨学生,不考虑学生能否毕业,不让发论文,只让做对他有利的事。
工作时间:24小时随时待命!
学生前途:自己想象,可想而知!!!